טנטרה יוגה היא גישה הוליסטית לחקר האוניברסלי מנקודת מבטו של הפרט: המחקר של המיקרוקוסמוס באמצעות הלימוד של המיקרוקוסמוס. טנטרה יוגה נשענת על כל המדעים - אסטרונומיה, אסטרולוגיה, נומרולוגיה, הפיזיונומיה, פסיקיה, כימיה, אלכימיה, איורוודה (הרפואה המסורתית של הודו), פסיכולוגיה, מתמטיקה, גאומטריה, וכן הלאה - כדי לספק אמצעים מעשיים למימוש הגבוה ביותר אידאלים של פילוסופיה בחיי היומיום. במקום להפריד ולסווג את האזורים השונים של ידע אנושי, טנטרה יוגה מושכת אותם יחד. טנטרה יוגה לומדת עץ החיים עצמו במקום להגביל את עצמו לכל סניף יחיד של העץ. העץ הזה הוא מיקרוקוסמוס, ארגון גדול של אלמנטים מגוונים מקושר יחד על ידי חוק המאחד (דהרמה) שטבועה במהותם. טנטרה יוגה מבקשת להבין את החוק הזה.

המטרה של היוגה טנטרה היא להרחיב את המודעות בכל מצבי תודעה, בין אם מתעורר מצב מדינה, מצב חלום או שינה. כדי להשיג את זה אנחנו צריכים סוג של ", לשונו" ואת "תכנות מחדש" של המחשב שלנו האנושי. הלידה שלנו במקום ובזמן מסוימים נותנת לנו תכנות העיקרי שלנו, מושפע מתורשה והסביבה. אם אנחנו מרוצים מתוצאות ולחיות את חיינו בלי יותר מדי בעיות, ואז תוכל לראות ללא צורך בשינוי. אבל כאשר אנו חווים קשיים גדולים בחיים או להתחיל לחפש משהו מעבר "התכנית" שלנו מוגבלת אז אנחנו צריכים דרך לשנות את זה. טנטרה יוגה מספקת מתודולוגיה וכלים לעבודה זו. טנטרה יוגה מלמדת אותנו לזהות את הגורמים השונים המשפיעים על המחשבות וההרגשות שלנו ולהתעלות מעל המכשולים להתפתחות שלנו נובעת מבורות, חוסר סובלנות, זיקה לטבע של בעלי החיים שלנו, ואנוכיות. על ידי זיקוק מחשבותינו ורגשותינו בדרך של שיטות יוגה אלה טנטרה, אנו לומדים                                                                ליצור שלום, הרמוניה, וסדר בתוך עצמנו. טנטרה יוגה ובכך מקדמת את התרכזות חד חדות                                                                           ושתעזורנה לנו לשחרר את התודעה ממגבלות.

היקום הוא תוצר של שני ניגודים: עיקרון סטטי

(מנוחה, shaktiman, power-holder,שיווה) ואת העיקרון הדינמי

(תנועה, אנרגיה, כוח, יצירתיות, שאקטי). החלק החיצוני של כל מה שהוא ההיבט היצירתי, ובתוך כל יצירה דינמית הוא היבט סטטי. המשחק של שאקטי אין לה התחלה או סוף. למרות זאת הוא חסר מנוחה, האנרגיה נעה במעגל מסודר, לסירוגין תקופות של תנועה ומנוחה. אנרגיה עוברת שינויים רבים, מקבלת מעוותת ואז זה מארגן מחדש את עצמו בתקופה של מנוחה. לכן תהליך מתמשך של יצירה, שימור והרס, ארגון מחדש ויצירה מחדש נמשך לנצח. טנטרה יוגה מאמינה שכל עוד העולם התופעות קיימת, זה אמא האוניברסלית שהוא יוצר, המשמר ומחריב.כך בטנטרה יוגה שהיא צריכה להיות נערץ כהיבט של אלוהי.

הכוח המניע מאחורי המחזה הנצחי הזה של העולם האשלייתי של תופעות הוא את כוחו של הרצון (ichcha-אקטים). הרצון הזה קיים באחד שהוא ללא תכונות, ההיבט חסר השם וחסר צורה של אלוהי (ברהמן). טנטרה יוגה מקבלת את רצון ככוח המניע העיקרי של היקום, ולכן הוא אינו שואל את שאיפות שלה "לוותר על תשוקה. מדעים רוחניים רבים אחרים לייעץ להימנעות מרצון, שלטענתם גורמת לשעבוד ומהווה מכשול להשגת מודעות גבוהות יותר. הם מנסים להתגבר על רצון באמצעות סגפנות. עם זאת, אחד נותר עם הפרדוקס כי כדי להשיג חוסר תשוקה, אחד חייב להיות רצון עז להיות בלי תשוקה.

 

טנטרה יוגה טוענת כי רצונות הם טבעיים וכי כל עוד אנו מגולמים, תהיה לנו אותם. אברי החישה שלנו משמשים כחלונות שדרכו רצונות להיכנס.הנוכחות המתמדת של תשוקה מעוררת געגועים ואהבה לאובייקט הרצוי. רוב רצונות מרכז על הגוף הפיזי והנוחות שלה. אנשים הופכים לעבדים לאינסטינקטים שלהם, המהווים את חלקו התחתון של האישיות ולנפול טרף לחרדה, בדידות, חרדה, חוסר שביעות רצון, אנוכיות ואומללות. טנטרה יוגה מציעה כלים מעשיים לתכנות מחדש של המוח והרצונות שלנו. באמצעות ניקוי פיזי ופולחן, תרגילי נשימה (פראניאמה), התבוננות, הדמיה (שלyantras ואלים), חזרה על מנטרה (המנטרה Japa), טנטרה יוגה עוזרת להתפתח הטבע האלוהי שלנו.

טנטרה עובדת בעיקר ברמת התחושה, נותנת לך את חופש הבחירה להיות מאושר או לא.